Um redutor planetário para servo motor reduz a velocidade de rotação e aumenta o torque de saída, tornando o sistema mais eficiente e preciso para aplicações que exigem força e controle. Ele funciona como uma caixa de câmbio mecânica, onde um eixo de entrada (o motor) gira a engrenagem solar central, que por sua vez move as engrenagens planetárias. Essas engrenagens movem-se em torno da solar, mas também giram, transmitindo um movimento de saída mais lento e com maior torque através de um transportador